Storia dell'industria delle gru

Nel 10 a.C. l'antico architetto romano Vitruvio descrisse una macchina di sollevamento nel suo manuale di architettura. Questa macchina è dotata di un albero con una puleggia sulla parte superiore dell'albero. La posizione dell'albero è fissata da un tirante e il cavo che passa attraverso la puleggia viene tirato da un argano per sollevare l'oggetto pesante. Alcuni macchinari super pesanti possono utilizzare due alberi a forma di spina di pesce per spostare lateralmente l'oggetto sollevato, ma la portata è molto ridotta e l'operazione è molto laboriosa.

Fu solo nel XV secolo che l’Italia inventò il fioccogru industrialeche questo problema è stato risolto. Questo tipo di gru industriale è dotata di un cantilever inclinato con pulegge sulla parte superiore del braccio, che può essere sollevato e ruotato. Ma fino al XVIII secolo, tutti i tipi di macchinari di sollevamento utilizzati dagli esseri umani erano azionati dalla manodopera o dalla forza animale ed erano limitati in termini di capacità di sollevamento, ambito di utilizzo ed efficienza lavorativa.

A metà e alla fine del XVIII secolo, dopo che l'inglese Watt migliorò e inventò il motore a vapore, esso fornì le condizioni di potenza per i macchinari di sollevamento. Nel 1805, l'ingegnere di Glenn Lenny costruì le prime gru per l'industria del vapore per il cantiere navale di Londra. Nel 1846, Armstrong d'Inghilterra trasformò una gru dell'industria del vapore nel cantiere navale di Newcastle in una gru idraulicagru industriale.

All'inizio del XX secolo, l'Europa iniziò a utilizzare le gru dell'industria a torre.

le gru industriali comprendono principalmente meccanismo di sollevamento, meccanismo operativo, meccanismo di orzata, meccanismo di rotazione e struttura metallica. Il meccanismo di sollevamento è il meccanismo di funzionamento di base della gru industriale, composto principalmente da un sistema di sospensione e un argano, e solleva anche oggetti pesanti attraverso un sistema idraulico. Il meccanismo di comando viene utilizzato per spostare oggetti pesanti in verticale e in orizzontale o regolare la posizione di lavoro della gru industriale ed è generalmente composto da un motore, un riduttore, un freno e ruote. Il meccanismo di orzata è dotato solo sulle gru industriali del tipo a braccio. Quando il braccio è sollevato la portata diminuisce, mentre quando è abbassato la portata aumenta. Esistono due tipi: orzata bilanciata e orzata sbilanciata. Il meccanismo di rotazione viene utilizzato per ruotare il telaio del braccio ed è composto da un dispositivo di guida e un dispositivo di supporto di rotazione. La struttura metallica è lo scheletro delgru industriale. Le principali parti portanti come il telaio del ponte, il telaio del braccio e il telaio della porta possono essere strutture scatolari, strutture reticolari o strutture a rete e parte dell'acciaio può essere utilizzata come trave di supporto.